正高級(jí)工程師
林遠(yuǎn)長(zhǎng)，正高級(jí)工程師，碩導(dǎo)，中國(guó)科學(xué)院西部之光“西部青年學(xué)者”A類人才，中國(guó)科學(xué)院特聘研究崗位骨干人才，重慶市科技特派員，山地自然災(zāi)害與工程安全全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室核心成員，主要從事機(jī)器人感知與協(xié)同控制技術(shù)研究。主持或參與國(guó)家863、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展專項(xiàng)、川渝聯(lián)合實(shí)施重點(diǎn)專項(xiàng)等各級(jí)科技項(xiàng)目28項(xiàng)。主持或參與機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)，地方標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)；申請(qǐng)發(fā)明專利27項(xiàng)；發(fā)表科技論文12篇；獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)3次。
大數(shù)據(jù)與無(wú)人系統(tǒng)研究中心
智能機(jī)器人技術(shù)
中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)創(chuàng)新獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1次
重慶市科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)2次
重慶市兩江新區(qū)品牌發(fā)展獎(jiǎng)2次
1.Bi G, Xiao B, Lin Y*, Yan S, Tang Y, He S, Shang M, He G*. Modeling and Optimization of Sensitivity and Creep for Multi-Component Sensing Materials. Nanomaterials. 2023; 13(2): 298. DOI:10.3390/nano13020298
2. Yan S, Tang Y, Bi G, Xiao B, He G*, Lin Y*. Optimal Design of Carbon-Based Polymer Nanocomposites Preparation Based on Response Surface Methodology. Polymers. 2023; 15(6):1494. DOI:10.3390/polym15061494
3. Liao J, Lin Y, Ma T, He S, Liu X, He G. Facial Expression Recognition Methods in the Wild Based on Fusion Feature of Attention Mechanism and LBP. Sensors. 2023; 23(9):4204. DOI:10.3390/s23094204
4. Bi G, Xiao B, Lin Y, Yan S, Li S, Tang Y, He G. Modeling and Optimization of the Creep Behavior of Multicomponent Copolymer Nanocomposites. Sensors. 2023; 23(3):1190. DIO:10.3390/s23031190
5. Lin Y , Sun W , He G ,et al. Overview of Robotic Reducer Testing Technology[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2021, 2002. DOI:10.1088/1742-6596/2002/1/012025.
6. 羅勝,張彬,胡嚴(yán),林遠(yuǎn)長(zhǎng)*.基于特征點(diǎn)匹配的視覺(jué)識(shí)別方法[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2023(6):24-28
7. 林遠(yuǎn)長(zhǎng),王銳,石珍,等.輕量化汽車焊接機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量及焊接軌跡跟蹤[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2018, 34(2):6
近5年承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目：
1. 新型高巧度冗余激光切割機(jī)器人技術(shù)研究，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題，291萬(wàn)元，2018-2022
2. 面向3C智能產(chǎn)線高精度柔性裝配共性技術(shù)研究，中國(guó)科學(xué)院西部之光人才項(xiàng)目，50萬(wàn)元，2020-2022
3. 面向人-機(jī)-環(huán)境共融的機(jī)器人手眼力協(xié)作關(guān)鍵技術(shù)研究，重慶市教委與中國(guó)科學(xué)院聯(lián)合基金項(xiàng)目，280萬(wàn)元，2021-2024
4. 基于激光尋位跟蹤技術(shù)的大型鋼結(jié)構(gòu)智能焊接關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用，重慶市科技局川渝聯(lián)合實(shí)施重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，500萬(wàn)元，2021-2024
5. 筆電裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線研制及應(yīng)用，重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展專項(xiàng)課題，75萬(wàn)元，2019-2021
6. 智能裝配生產(chǎn)線及附屬智能單元，橫向項(xiàng)目，160萬(wàn)元，2024-2027
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